在倉庫(物流中心)中使用最普遍的輸送機(jī)就是單元負(fù)載式輸送機(jī)及立體輸送機(jī)。單元負(fù)載式輸送機(jī)包括滾筒、皮帶或鏈條等型式。這些輸送機(jī)主要是用來做固定路徑的輸送。輸送之單元負(fù)載包括棧板、紙箱或其它固定尺寸的物品，輸送機(jī)型式的選擇主要是基于物品的特性及系統(tǒng)的需求。
     單元負(fù)載式輸送機(jī)的分類如圖 3-1 所示。以動(dòng)力源區(qū)分，可分為重力式( Gravity )及動(dòng)力式( Powered )二種，重力式輸送機(jī)即是利用欲輸送物品本身的重量為動(dòng)力，在一傾斜的輸送機(jī)上，由上往下滑動(dòng)。重力式輸送機(jī)，因滾動(dòng)轉(zhuǎn)子的不同，可分為滾輪、滾筒及滾珠等三種型式。動(dòng)力式輪送機(jī)，一般均以馬達(dá)為動(dòng)力。以傳送的介質(zhì)區(qū)分，主要可分為鏈條式、滾筒式及皮帶式，以其應(yīng)用而言，除最基本輸送的功能之外，尚可做儲(chǔ)積及分類等多種用途。
立體輸送機(jī)則以輸送機(jī)空間所在位置區(qū)分，主要分為垂直、懸吊及地軌三大類。本章將探討物流中心常用的各型單元負(fù)載式輸送機(jī)及立體輸送機(jī)之規(guī)格與應(yīng)用方式，以期做為選用設(shè)計(jì)參考。

圖 3-1 單元負(fù)載式輸送機(jī)之分類
1 重力輸送機(jī)( Gravity Conveyor )
重力輸送機(jī)除了成本較低的優(yōu)點(diǎn)外，且易于安裝、擴(kuò)充或配置上的變更。理論上重力輸送機(jī)，在使用時(shí)需要兩個(gè)傾斜角，一個(gè)傾斜角是做為負(fù)載的激活用，另一個(gè)傾斜角則是維持負(fù)載的滑動(dòng)(圖3-2)。但實(shí)際上在一輸送機(jī)上不可能有兩個(gè)傾斜角，因此就在較陡的激活角度與較不陡的滑動(dòng)角度之間，取一折衷角度。但如此，在兩個(gè)地方會(huì)特別有問題：(1)傾斜角度是以較輕的負(fù)載設(shè)計(jì)，卻可能放有較重的負(fù)載。(2) 第一個(gè)負(fù)載激活后，滾輪的摩擦力因旋轉(zhuǎn)而變小，使得第二個(gè)負(fù)載滑動(dòng)速度變快而追撞前一個(gè)負(fù)載。追撞之后，這兩個(gè)負(fù)載結(jié)合有如一較重的負(fù)載，而加快滑行速度，這兩種情況會(huì)導(dǎo)致負(fù)載滑行至輸送機(jī)尾端，因撞擊停止器而損壞或是傷及作業(yè)員。解決這些問題可使用速度控制器，但有其重量范圍的限制，且增加成本。除了上述問題，重力式應(yīng)是優(yōu)先考慮最經(jīng)濟(jì)的方式。
圖 3-2 重力式輸送機(jī)傾斜角的構(gòu)成理論
1.1 重力式滾輪輸送機(jī)
重力式滾輪輸送機(jī)(圖3-3 所示)，有時(shí)稱為“溜冰鞋滑輪( Skate Wheel )”。主要特點(diǎn)為重量輕，易于搬動(dòng)，在轉(zhuǎn)彎段部份，滾輪為獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于較輕的物品，滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較低。且組裝、拆裝快速容易。

圖 3-3 重力式滾輪輸送機(jī)
(1) 應(yīng)用范圍
     對(duì)于一些表面較軟的物品，如布袋，滾輪較滾筒型式有較佳的輸送性。在這種應(yīng)用，可選擇排成一列的方式，如此物品會(huì)循跡滑動(dòng)。底部有挖空的容器及籃子，則不適合使用滾輪輸送機(jī)。為使物品輸送平順，在任何時(shí)候一物品至少要有五個(gè)滾輪以上支撐（分布在三支軸上），如圖 3-4 所示。
圖 3-4 物品至少要有五個(gè)滾輪支撐　
(2) 材質(zhì)選擇
     滾輪式輸送機(jī)的骨架有鋼及鋁兩種材質(zhì)可供選用，鋁的骨架材質(zhì)用于負(fù)載較輕且可移動(dòng)裝設(shè)的情況，與鋼骨架相較，其負(fù)載能力較小，而滾輪則有鋼質(zhì)、鋁質(zhì)、塑料之區(qū)分，一般鋼質(zhì)滾輪的負(fù)載能力為11～23 kg，鋁質(zhì)的在4.5～18 kg，塑料的則在 10 kg以下?！?br /> (3) 尺寸規(guī)格
     大部份的制造廠商提供輸送機(jī)的內(nèi)緣寬度為300 mm、500 mm及600 mm，標(biāo)準(zhǔn)的長度為1.5 m、2 m、3 m。每單位長度的滾輪數(shù)由經(jīng)驗(yàn)決定，一般而言，對(duì)于較小的物品，需更多的滾輪，而滾輪排列由于其每一排滾輪數(shù)及交錯(cuò)排列之不同而有多種的型式組成，如圖 3-5 所示。常用標(biāo)準(zhǔn)的滾輪輸送機(jī)骨架是由兩支60 mm×25 mm 的型鋼組合。滾輪需少許的油脂潤滑。如使用的溫度范圍在 0～38℃ 之外，則須向制造商洽詢，以避免產(chǎn)生潤滑的問題，另有特殊的滾輪輸送機(jī)，可應(yīng)用在較高或較低溫度的環(huán)境。
     骨架的強(qiáng)度與負(fù)載的多寡及支撐架的距離有關(guān)。大部份制造商均會(huì)提供骨架容許變形量的表，如表 3-1 所示。計(jì)算時(shí)，如會(huì)超過容許的變形量，則可考慮增加支撐架，或使用不同的支撐方式。
輸送機(jī)的傾斜度與輸送物品的重量及表面的條件有關(guān)。對(duì)于紙箱，平均的傾斜度是每3 m高7.5 cm。物品如較堅(jiān)實(shí)，需要的傾斜角度較小。表面較軟的物品則需要較大的傾斜角。經(jīng)驗(yàn)及測試是決定最后傾斜角度的唯一方法，一般而言，如無減速裝置，最大長度在12～15 m。
圖 3-5 滾輪排列型式
表 3-1 骨架負(fù)載變形量
支撐距離?每50 kg負(fù)載　變形量
鋼?鋁
1,500 mm?0.326 mm?0.602 mm
3,000 mm?2.414 mm?5.284 mm
(4) 功能模塊
     滾輪輸送機(jī)，依功用有多種應(yīng)用模塊，例如直送模塊、轉(zhuǎn)彎模塊及分歧模塊。不同功用模塊的組合，可完整地滿足系統(tǒng)需求。
     轉(zhuǎn)彎模塊一般有 45°及 90°的型式。滾輪平均的傾斜度只有直送模塊的一半。因?yàn)樵谵D(zhuǎn)彎模塊的滾輪是獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，而外側(cè)的滾輪旋轉(zhuǎn)較快，因此為維持物品的方向性，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的半徑至少需等于物品的最大長度。一般而言，較大的轉(zhuǎn)彎半徑，物品較易輸送，而不會(huì)塞在轉(zhuǎn)彎部份。計(jì)算轉(zhuǎn)彎模塊輸送機(jī)之寬度公式如下圖 3-6 所示。
圖 3-6 轉(zhuǎn)彎模塊之寬度尺寸規(guī)格
     分歧模塊具有直送、左右送，可用于包裹的分送處理?？膳c重力式或動(dòng)力式的系統(tǒng)相連接，以手動(dòng)的方式用一杠桿控制分歧的滑道，或是利用遙控的方式，以按鈕來控制。
1.2 重力式滾筒輸送機(jī)
     滾筒式輸送機(jī)的特點(diǎn)就是在于滾筒、軸、軸承、骨架、支撐架等組件的組合非常多樣（圖3-7），可滿足各種不同的應(yīng)用需求。選擇組合的方式，需考慮輸送的物品特性，安裝的環(huán)境及設(shè)備的成本等條件。物品特性會(huì)影響輸送的穩(wěn)定性，一般至少需有三支滾筒同時(shí)接觸物品(圖3-8 )。

圖 3-7 重力式滾筒輸送機(jī)

圖 3-8 滾筒支撐數(shù)與物品輸送穩(wěn)定性的關(guān)系
(1) 應(yīng)用范圍
     重力式滾筒輸送機(jī)的應(yīng)用范圍較滾輪式為廣（表3-2）。一般不適用于滾輪的負(fù)載，如塑料籃、容器、桶形物等均適用于滾筒式輸送機(jī)。雖然有一些模塊的骨架及滾筒是使用鋁質(zhì)材料來減輕重量，但還是較滾輪輸送機(jī)重，故并不適用于需常移動(dòng)或拆裝的場合。
     在重力式滾筒輸送機(jī)的應(yīng)用中，使用開放式或鋼質(zhì)遮蔽蓋可避免增加軸承的摩擦力。雖然軸承的應(yīng)用溫度可高達(dá)170℃，但鋼質(zhì)遮蔽式的軸承，使用溫度不能超過 100℃，因?yàn)檎诒紊w會(huì)變形。在 0℃～65℃的范圍之外時(shí)，則需考慮到特別的潤滑問題。在較高溫度的使用場合，輸送帶上負(fù)載的間隔要加大，并且快速移動(dòng)，以減少滾筒熱量的吸收。而且最好有滾筒的散熱裝置。
滾筒的負(fù)載能力是由軸承負(fù)載能力及滾筒的寬度決定。基本軸承負(fù)載能力（Basic Bearing Capacity）是由經(jīng)驗(yàn)公式及實(shí)驗(yàn)測試而定。而且是以寬度較窄的輸送機(jī)來額定，如寬度增加時(shí)，則因軸的變形致使?jié)L筒的負(fù)載能力下降，重力式滾筒輸送機(jī)之負(fù)載能力與所選用的組件有很大關(guān)系。大部份制造商均會(huì)提供一輸送機(jī)負(fù)載能力的分布表，依據(jù)滾筒、骨架、支撐架的組合方式而定。
表 3-2 重力式輸送機(jī)之應(yīng)用
輸送物品?建議型式?說 明 傾斜角度(度)
布袋?滾輪?間距較密?5~20
薄紙箱?滾輪?15-20輪/呎，18吋寬?5~15
硬紙箱?滾輪或滾筒?16-18輪/呎，18 吋寬?2~12
木箱?滾輪或滾筒?10輪/呎，12 吋寬?2~8
(2) 選用設(shè)計(jì)
(a) 滾筒設(shè)計(jì)型式
     滾筒依環(huán)境及負(fù)載之不同需求而設(shè)計(jì)有開放式、遮蔽式、含油脂式等三種設(shè)計(jì)型式，開放式使用在一般室內(nèi)場合，遮蔽式使用在灰塵較高或室外之場合，而較重負(fù)載及不方便潤滑保修之場合比較適合采用含油脂式之設(shè)計(jì)。
(b) 滾筒組裝方式
     滾筒因加工形狀的不同有直壓式、卷曲式及成型式三種組裝方式，如圖 3-9所示，在骨架軌道上的滾筒組裝，可高于或低于骨架，完全視應(yīng)用的需求而定，如滾筒低于骨架軌道，則骨架軌道即可當(dāng)導(dǎo)軌用，不需另裝安全欄；但是如使用較寬的負(fù)載，因負(fù)載會(huì)與骨架干涉而無法使用。相對(duì)地滾筒高于骨架的方式，另裝安全欄架，在應(yīng)用上較具彈性。
圖 3-9 軸承與滾筒組裝方式　
(3) 骨架型式
最普遍的骨架型式有槽鋼，L 型鋼或平板成形的型式。以成形方式區(qū)分，可分為折彎成型（Formed）及構(gòu)造用型鋼（Structural），如圖 3-10 所示。構(gòu)造用型鋼重量較重，強(qiáng)度較佳，用于重負(fù)載。通常在輸送機(jī)的兩側(cè)是使用相同的型鋼，利用撐梁加以焊接或螺栓固定。然而，有些特定需求的應(yīng)用，兩側(cè)骨架的型式并非相同。
圖 3-10 骨架型式
(4) 功能模塊
(a) 三支骨架之滾筒轉(zhuǎn)彎模塊：
圖3-11所示，裝有較多的滾筒，具有較佳的輸送性及負(fù)載能力且轉(zhuǎn)彎時(shí)有較佳的循跡性。另外這種構(gòu)造也有三支骨架魚骨形式設(shè)計(jì)的模塊(圖3-12)，由于其有自動(dòng)對(duì)正中心的循跡性，能使負(fù)載能在輸送機(jī)的中心線上移動(dòng)，最適合裝在需對(duì)正的封箱機(jī)之前。
(b) 分歧接合模塊：
圖 3-13a 所示，分歧接合模塊可連接轉(zhuǎn)彎或直送模塊。
(c) 合流模塊：
轉(zhuǎn)彎合流及直送合流二種，圖 3-13b、c 所示。
(d) 歪斜模塊：
如圖 3-14 所示，歪斜模塊（Skewed Roller Section），可將負(fù)載移到輸送機(jī)的一側(cè)，以便于做條形碼掃描、分類及累積等應(yīng)用，一般按裝于條形碼讀取機(jī)或動(dòng)力推桿之前。
(e) 其它應(yīng)用模塊：
例如懸吊于天花板之懸吊模塊，圖 3-15 所示( 輕中負(fù)荷用 )、雙層式模塊，圖 3-16 所示( 輕中負(fù)荷用 )。

圖 3-11 三支骨架之滾筒轉(zhuǎn)彎模塊

圖 3-12 三支骨架魚骨式設(shè)計(jì)的模塊

圖 3-13 分歧與合流模塊

圖 3-14 歪斜模塊

圖 3-15 懸吊模塊

圖 3-16 雙層模塊

1.3 重力式滾珠輸送機(jī)
     滾珠輸送機(jī)(圖 3-17 )，是在一床臺(tái)上裝有可自由任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)的萬向滾珠，用于較硬表面的物品在輸送機(jī)之間的傳送。滾珠輸送機(jī)使用時(shí)不需潤滑，并且不能使用于有灰塵多的環(huán)境中。定期維護(hù)時(shí)，可清理灰塵及其它物質(zhì)。在作業(yè)時(shí)，滾珠滾動(dòng)會(huì)在物品的表面留下滾痕，如銅、軟木材或高精度的鋼板。
(1) 應(yīng)用范圍
     對(duì)于底部較軟的物品，如濕的紙箱，或是棧板、桶狀物及籃子等，則不適合使用滾珠輸送機(jī)來傳送。使用滾珠輸送機(jī)來移動(dòng)物品所需的力量大小與物品的重量及物品表面的硬度有相對(duì)關(guān)系。愈硬表面的物品愈容易移動(dòng)，所需力量通常為 5～15％ 負(fù)載的重量。
圖 3-17 滾珠輸送機(jī)
2 動(dòng)力輸送機(jī)
     基本上，動(dòng)力輸送機(jī)的選擇與重力輸送機(jī)相同，是由物品的特性及系統(tǒng)的應(yīng)用來決定。如物品具有不規(guī)則的表面，如郵包，則只能使用皮帶式輸送機(jī)，一般規(guī)則物品(紙箱、棧板)則可使用鏈條輸送機(jī)或滾筒輸送機(jī)。對(duì)于物品的間隔控制，儲(chǔ)積釋放應(yīng)用及精確定位等應(yīng)用，通常使用皮帶式輸送機(jī)。對(duì)于較重物品，則使用動(dòng)力滾筒輸送機(jī)，另物品的分類及儲(chǔ)積，也常會(huì)使用動(dòng)力滾筒輸送機(jī)來應(yīng)用。

2.1 動(dòng)力式鏈條輸送機(jī)
     動(dòng)力式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)(圖 3-18)可用于輸送單元負(fù)載貨物，如棧板、塑料箱，也可利用承載托板來輸送其它形狀物。動(dòng)力鏈條輸送機(jī)依輸送鏈條所添裝之附件的變化，可產(chǎn)生非常多的不同應(yīng)用型式(滑動(dòng)式、推桿式、滾動(dòng)式、推板式、推塊式...)，而在物流中心的使用則以滑動(dòng)式( Sliding )及滾動(dòng)式( Rolling )為主要兩大型式。
圖 3-18 動(dòng)力式鏈條輸送機(jī)
(1) 滑動(dòng)式鏈條輸送機(jī)
     滑動(dòng)式鏈條輸送機(jī)是直接以鏈條承載貨物(圖 3-19)，且鏈條兩邊板片直接在支撐軌道上滑行。由于鏈條承載了貨物重量后，會(huì)與滑行軌道產(chǎn)生較大之摩擦阻力，故滑行軌道必須使用低摩擦系數(shù)且耐磨耗之材料，其適用于較輕的荷重及較短距離之輸送。
滑動(dòng)式鏈條輸送機(jī)其輸送鏈條構(gòu)造簡單，維護(hù)容易，且成本低廉，但噪音大，動(dòng)力損耗高又不耐荷重故已逐漸被滾動(dòng)式鏈條輸送機(jī)取代。
圖 3-19 滑動(dòng)式鏈條輸送機(jī)輸送方式
(2) 滾動(dòng)式鏈條輸送機(jī)
     滾動(dòng)式鏈條輸送機(jī)是在承載鏈條上，每目之間再加裝上一較高之承載滾子附件來承載貨物。而鏈條是以滾子來與軌道滾動(dòng)滑行(圖 3-20)。由于鏈條上之滾子與軌道是以滾動(dòng)接觸，摩擦阻力小，動(dòng)力損耗低且可承載較重的荷重。其荷重能力與支架強(qiáng)度、鏈條大小及滾子尺寸、材質(zhì)均有關(guān)系，而滾子材質(zhì)一般為鋼制，但有些場合為了降低噪音，而采用耐磨耗之工程塑料制造。
     另外承載貨物之滾子與承載托板間，在輸送堆積時(shí)會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)及滾動(dòng)兩種方式接觸，亦即當(dāng)一般輸送情況，貨物在承載托板上，承載托板與承載滾子間因荷重產(chǎn)生摩擦力之故，而隨著鏈條向前輸送，一但承載托板堆滿線后，則承載托板與承載滾子間便成打滑現(xiàn)象，而使?jié)L子空轉(zhuǎn)，鏈條繼續(xù)向前移動(dòng)，如此便可達(dá)到區(qū)段儲(chǔ)積功能，而不需停止輸送機(jī)。

圖 3-20 滾動(dòng)式鏈條輸送機(jī)輸送方式
(3) 動(dòng)力式鏈條輸送機(jī)特點(diǎn)
·?連續(xù)式運(yùn)轉(zhuǎn)，鏈條必須有軌道支撐。
·?除輸送方形規(guī)則物外，其它貨品必須以承載托板輸送。
·?以承載托板輸送時(shí)，必須加裝承載托板的回收裝置。
·?輸送速度慢
·?構(gòu)造簡單，維護(hù)容易。
·?可應(yīng)用于自動(dòng)倉庫前段及裝配、包裝等區(qū)域。
2.2 動(dòng)力式滾筒輸送機(jī)（Live-roller）
     動(dòng)力式滾筒輸送機(jī)的應(yīng)用范圍較皮帶式輸送機(jī)為廣。可應(yīng)用于儲(chǔ)積、分歧、合流及較重的負(fù)載。另外也廣泛使用于油污、潮濕及高、低溫的環(huán)境。這些應(yīng)用可以不同驅(qū)動(dòng)型式的滾筒輸送機(jī)來符合需求。以下將介紹各種驅(qū)動(dòng)方式：
(1) 平皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒( Flat-belt-driven Live Roller )
     平皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)的構(gòu)造與皮帶式輸送機(jī)的構(gòu)造非常類似，只是在皮帶上方裝有一列承載滾筒（Carring Rollers），及下方裝有調(diào)整松緊之壓力滾筒（ Pressure Rollers ），如圖3-21、3-22 所示。
圖 3-21 皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)
圖 3-22 斷面圖
承載滾筒的選擇與間隔大小，與重力式滾筒相同。壓力滾筒位于兩承載滾筒之間，可上下調(diào)整，以增減皮帶的驅(qū)動(dòng)力。如輸送紙箱在分歧點(diǎn)的區(qū)域，必須調(diào)高壓力滾筒（ Pressure Rollers ），以增加對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)力。一般來說，壓力滾筒的調(diào)整，是使皮帶的張力達(dá)到最小，且能維持負(fù)載的移動(dòng)。因?yàn)槠У膶挾扰c實(shí)際輸送物品的表面無關(guān)，因此可使用較窄的皮帶。而皮帶寬度的決定，是由有效的皮帶拉力及每英吋寬度的負(fù)載能力而定。最大的皮帶寬度是由端部滾筒及驅(qū)動(dòng)單元的間隙而定，一般制造商均會(huì)指定。皮帶拉力的計(jì)算公式如下：
BP＝F(L＋B＋R)＋sinθ(I)＋0.3(D)
BP＝皮帶拉力(Belt pull) (kg)
F＝摩擦系數(shù)（10％）
L＝負(fù)載 (kg)
B＝皮帶重量 (kg)
R＝滾筒重量 (承載滾筒＋壓力滾筒＋惰輪滾筒) (kg)
θ＝傾斜角
I＝負(fù)載在傾斜角的重量 (kg)
D＝最重負(fù)載偏斜的重量 (kg)
有效的皮帶拉力 EBP＝BP×1.25 (kg)
馬達(dá)馬力 hp＝?
效率＝皮帶傳動(dòng)效率×減速機(jī)效率(由減速機(jī)制造廠商提供)
平皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)的最大傾斜角是 5 度。如大于此角度，則輸送物品需經(jīng)測試。
(2) V型皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒（圖 3-23）
     V型皮帶的驅(qū)動(dòng)方式與平皮帶驅(qū)動(dòng)方式相同，只是將平皮帶換成V型皮帶，壓力滾筒換成壓力滾輪，安裝于骨架的側(cè)邊。V型皮帶主要是用于較輕負(fù)載及較短的輸送機(jī)，最好要使用一體成形之整圈V型皮帶，如使用搭接的方式，則強(qiáng)度及壽命較差。
V型皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒，很適合用于轉(zhuǎn)彎及接合的部分。因?yàn)閂型皮帶可沿著曲線彈性變形。而且使用相同的動(dòng)力及V型皮帶，除可驅(qū)動(dòng)直送模塊，并可帶動(dòng)轉(zhuǎn)彎及接合模塊。
圖 3-23 V型皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒
(3) 鏈條驅(qū)動(dòng)滾筒( Chain-driven Roller )
     鏈條驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)可應(yīng)用于較嚴(yán)格的工作條件，重負(fù)載、油污、潮濕的環(huán)境，及較高或較低的溫度。鏈條驅(qū)動(dòng)分為兩種型式，連續(xù)式及滾筒到滾筒的方式。連續(xù)式的成本較低，但應(yīng)用的限制條件較多。

(a) 連續(xù)式( Continuous )
     連續(xù)式鏈條驅(qū)動(dòng)滾筒方式如圖 3-24、3-25 所示，是使用單一鏈條驅(qū)動(dòng)附有鏈輪之滾筒（每支滾筒只焊接一鏈輪）。因只使用單一鏈條，故每支滾筒的鏈輪，只有幾齒與鏈條接觸，因此不適合用于輸送較重的負(fù)載，也不適合應(yīng)用于需起動(dòng)、停止頻繁的情況。鏈輪的大小，會(huì)影響滾筒的間隔。如需要較小的的滾筒中心距時(shí)，可使用倍寬度的鏈條，配合交錯(cuò)排列的鏈輪；或是在每兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒之間，置一惰輪滾筒。但驅(qū)動(dòng)馬達(dá)部分應(yīng)置于輸送機(jī)的輸出端。
圖 3-24 連續(xù)式鏈條驅(qū)動(dòng)
圖 3-25 應(yīng)用于連續(xù)式之單鏈輪滾筒
(b) 滾筒對(duì)滾筒型式( Roller to Roller )
     滾筒對(duì)滾筒型式的構(gòu)造（如圖 3-26、 3-27 所示），是在每支滾筒上焊有兩個(gè)鏈輪，鏈條是以交錯(cuò)的方式，連接一對(duì)對(duì)的滾筒。如此使得每支滾筒上的鏈輪與鏈條有較大的接觸弧角，而具有較大傳動(dòng)力。因?yàn)殒湕l的拉力及松弛會(huì)累積，所以此型輸送機(jī)的長度有限制。一般連續(xù)鏈條圈數(shù)不要超過 80 圈。如將驅(qū)動(dòng)單元置于輸送機(jī)中心，則可兩邊各 80 圈，而可達(dá)總數(shù)160 圈。至于保養(yǎng)方式，可以手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒定期潤滑鏈條。如速度超過45 m/min，或是在較高溫度的環(huán)境，則需安裝自動(dòng)鏈條潤滑裝置。

圖 3-26 滾筒對(duì)滾筒方式之鏈條驅(qū)動(dòng)

圖 3-27 應(yīng)用于滾筒對(duì)滾筒方式之雙鏈輪滾

計(jì)算驅(qū)動(dòng)及鏈條尺寸之公式如下：
CP＝F（L＋R＋S＋C）＋sinθ(I)＋0.3D
CP＝有效鏈條拉力（Effective chain pull）(kg)
F＝摩擦系數(shù)（連續(xù)式：6％，滾筒對(duì)滾筒：5％）
L＝負(fù)載 (kg)
R＝滾筒重量 (kg)
S＝鏈輪重量 (kg)
C＝鏈條重量 (kg)
θ＝傾斜角度
I＝負(fù)載在傾斜角度上的重量 (kg)
D＝最重負(fù)載偏斜的重量 (kg)

馬達(dá)馬力 hp＝ ×運(yùn)轉(zhuǎn)安全系數(shù)
效率＝皮帶傳動(dòng)效率×減速機(jī)效率(由減速機(jī)制造廠商提供)
運(yùn)轉(zhuǎn)安全系數(shù)：
在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)24小時(shí)以內(nèi)，連續(xù)式單鏈條驅(qū)動(dòng)為1.0，滾筒對(duì)滾筒型式為1.2　
(4) 圓皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒（優(yōu)力膠圓皮帶，Urethane Belt ）
     圓皮帶驅(qū)動(dòng)方式是利用馬達(dá)帶動(dòng)線軸，再經(jīng)由線軸上的圓皮帶驅(qū)動(dòng)每支滾筒，如圖 3-28 所示。利用萬向接頭接合各模塊傳動(dòng)線軸，則線軸可用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎模塊、分歧模塊等，而不需另裝馬達(dá)。如圖 3-29 所示。
     圓皮帶滾筒輸送機(jī)其線軸的傳動(dòng)方式除了安靜、干凈、安全的優(yōu)點(diǎn)外，由于線軸的銜接容易，且動(dòng)力傳遞距離長，配合鋁擠型支架后，尤適于模塊化。

圖 3-28 圓皮帶驅(qū)動(dòng)之滾筒輸送機(jī)

圖 3-29 利用萬向接頭之轉(zhuǎn)彎模塊

(5) 齒形皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒
     這種驅(qū)動(dòng)方式與滾筒對(duì)滾筒鏈條驅(qū)動(dòng)方式類似，只是在每一對(duì)的滾筒間，改以小型的塑料齒輪配合齒形皮帶傳動(dòng)，適用于較輕負(fù)載之輸送。這種傳動(dòng)方式，省去了鏈輪所需占用的大空間，使整個(gè)輸送機(jī)寬度縮小，且沒有金屬鏈條之磨擦傳動(dòng)聲，也降低噪音之產(chǎn)生。由于這種驅(qū)動(dòng)方式，將使得整個(gè)輸送機(jī)的負(fù)載，都必須由與動(dòng)力源連接的齒形皮帶承受，而其余的齒形皮帶的負(fù)載，則隨著其與動(dòng)力源的距離增加而逐漸降低。為避免與動(dòng)力源銜接的皮帶負(fù)載過大，一般動(dòng)力源的位置都放置于輸送機(jī)的中央（如圖3-30、3-31），或當(dāng)輸送機(jī)過長時(shí)，則每隔幾支滾筒即以一支電動(dòng)滾筒做動(dòng)力源，以降低與動(dòng)力源連接之皮帶負(fù)載，當(dāng)然，此時(shí)電動(dòng)滾筒的距離間隔，要比單純裝置電動(dòng)滾筒與無動(dòng)力滾筒的輸送機(jī)大，可減少電動(dòng)滾筒使用的支數(shù)。

圖 3-30 動(dòng)力源置于單邊驅(qū)動(dòng) (靠近動(dòng)力源之皮帶負(fù)載過大，容易損壞)

圖 3-31 動(dòng)力源置于中央驅(qū)動(dòng) (可使動(dòng)力源附近之皮帶負(fù)載降為一半)
(6) 傘齒輪驅(qū)動(dòng)滾筒
圖 3-32 所示，以一裝有多個(gè)傘齒輪的傳動(dòng)軸，透過裝在滾筒軸端的傘齒輪傳動(dòng)，驅(qū)使?jié)L筒轉(zhuǎn)動(dòng)，這種傳動(dòng)方向的負(fù)載能力強(qiáng)，但在輸送機(jī)側(cè)邊所占的空間很大，且需加覆蓋以避免造成工作上的危險(xiǎn)。
當(dāng)傘齒輪驅(qū)動(dòng)方式應(yīng)用于轉(zhuǎn)彎模塊時(shí)，則傳動(dòng)軸必須以萬向接頭連接，或以在鄰接滾筒的傘齒輪間，加裝自由游動(dòng)的傘齒輪來驅(qū)動(dòng)全部的滾筒（圖 3-33、3-34）。
圖 3-32 傘齒輪驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)
圖 3-33 轉(zhuǎn)彎模塊以萬向接頭銜接驅(qū)動(dòng)傘齒輪來傳動(dòng)
圖 3-34 傘齒輪直接傳動(dòng)之轉(zhuǎn)彎模塊
(7) 電動(dòng)滾筒
     電動(dòng)滾筒（圖 3-35）本身擁有動(dòng)力，故不需任何傳動(dòng)的設(shè)備，使輸送線更簡單、安全、潔凈。一般使用于動(dòng)停控制頻繁的場合，且由于其價(jià)格昂貴，故在實(shí)際使用時(shí)，每隔幾支沒有動(dòng)力的滾筒，才裝置一支電動(dòng)滾筒。
圖 3-35 電動(dòng)滾筒
(8) 各型動(dòng)力式滾筒輸送機(jī)之比較
     滾筒輸送機(jī)因驅(qū)動(dòng)型式之不同而使其承載滾筒設(shè)計(jì)不同(見表3-3)，而在應(yīng)用上也有些差異，其比較如表3-4所示。
表 3-3 各型滾筒輸送機(jī)之設(shè)計(jì)范圍比較
驅(qū)動(dòng)型式?寬度mm?速度m/min?承載滾筒
直徑mm?壁厚mm?間距mm
平皮帶?300~ 900?12~ 30?35~ 64?1.0~ 1.6?38~ 300
V型皮帶?300~ 600?3~ 18?35& 48?1.6& 1.8?38~ 150
連續(xù)式煉條?250~ 900?1.5~ 30?48~ 64?1.6~ 2.0?90~ 318
滾筒對(duì)滾筒?300~ 1,400?3~ 18?48~ 90?1.6~ 2.0?80~ 100
圓皮帶?300~ 1,300?9~ 36?50& 64?1.4& 1.6?75~ 230
表 3-4 各型滾筒輸送機(jī)之應(yīng)用比較
驅(qū)動(dòng)型式?壓力滾筒?平均最大?平均最大?應(yīng)　用
間距mm?負(fù)載kg/m?長度m?
平皮帶?150?186?60?壓力滾筒可調(diào)，可做儲(chǔ)積用途
V型皮帶?150?75?15?不適用于重負(fù)載及連續(xù)作業(yè)
連續(xù)式煉條?不用?225?15?適用于45kg以上負(fù)載
滾筒對(duì)滾筒?不用?沒有限制?12?適用于棧板及重負(fù)載
圓皮帶?不用?90~ 300?只需一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，即可驅(qū)動(dòng)復(fù)雜結(jié)構(gòu)

3 儲(chǔ)積輸送機(jī)（Accumulation Conveyor）
儲(chǔ)積輸送機(jī)主要類型：如圖 3-36 所示。

圖 3-36 儲(chǔ)積輸送機(jī)之分類
3.1 一般型儲(chǔ)積輸送機(jī)
     重力式滾輪及滾筒是一般常用之最便宜及最簡單之儲(chǔ)積輸送機(jī)。其應(yīng)用非常廣泛，但對(duì)于某些物品則易造成安全及物品毀損的問題。此種型式不能使用于系統(tǒng)的主輸送線或是在物品的移動(dòng)必須處于某一速度在一特定時(shí)間內(nèi)完成的情況中。
     儲(chǔ)積輸送機(jī)也可由好幾段的皮帶輸送機(jī)組成，稱為“階段指引皮帶輸送機(jī)( Cascade indexing belt conveyor )”。物品移動(dòng)到第一段皮帶上，物品尾端碰到傳感器，而停止輸送。而下一件物品抵達(dá)時(shí)，輸送機(jī)再次激活移動(dòng)，直到此物品尾端完全在皮帶上。這將持續(xù)到第一件物品到達(dá)輸送機(jī)的末端，接著一傳感器會(huì)指示出有一排滿列的物品在第一段輸送帶上，然后這一列物品會(huì)被完整地移動(dòng)至最遠(yuǎn)程的空輸送帶上。而物品可以從此儲(chǔ)積線上釋放端移去，可一次移出一件物品或是一整列物品。當(dāng)此釋放端的輸送帶完全空的時(shí)候，則會(huì)再將前一段輸送機(jī)上的一列物品送入。
     另一種一般型的儲(chǔ)積輸送機(jī)就是輕觸式動(dòng)力滾筒輸送機(jī)，其應(yīng)用皮帶驅(qū)動(dòng)的滾筒，調(diào)整壓力滾筒，使帶動(dòng)承載滾筒之驅(qū)動(dòng)力為最小。但此方式對(duì)前端物品還是會(huì)造成推擠的壓力。而且對(duì)于重量變化較大的物品推擠情況會(huì)較明顯。因?yàn)閴毫L筒的設(shè)定，是以帶動(dòng)最重物品為最低的設(shè)定基準(zhǔn)，如此會(huì)對(duì)其他較輕物品增加了推擠壓力。
3.2 零擠型儲(chǔ)積輸送機(jī)
     大部分制造商均有其獨(dú)特設(shè)計(jì)方式的零擠型儲(chǔ)積輸送機(jī)，基本動(dòng)作原理，主要是以間歇方式，停止部份區(qū)段輸送機(jī)滾筒的動(dòng)力，以避免后方物品推擠到前方物品。零擠型儲(chǔ)積輸送機(jī)儲(chǔ)積方式可分為兩種，區(qū)段式儲(chǔ)積及連續(xù)式儲(chǔ)積。
(1) 區(qū)段式儲(chǔ)積
     區(qū)段儲(chǔ)積（圖 3-37）是將輸送機(jī)長度分為幾個(gè)區(qū)段，通常一區(qū)段長度為 600～760 mm 。每區(qū)段的動(dòng)力是由一傳感器控制，動(dòng)作時(shí)，可將下一區(qū)段動(dòng)力切斷。儲(chǔ)積線的第一區(qū)段是由一外部的傳感器控制，（通常由前方物品堆積滿線的傳感器感應(yīng)通知），或是來自系統(tǒng)控制器的信號(hào)。當(dāng)物品到達(dá)第一區(qū)段時(shí)，即停止，并作動(dòng)一傳感器而切斷第二區(qū)段的動(dòng)力。物品從儲(chǔ)積輸送線上釋放有兩種方式：間隔式或整列式（圖3-38 ）。
(a) 間隔式
     有些型式的儲(chǔ)積輸送機(jī)只具有間隔式的功能，上一區(qū)段的傳感器開啟后即作動(dòng)釋放區(qū)段的動(dòng)力以使暫停于此區(qū)段的物，隨即送出。例如用于紙箱的密封包裝的應(yīng)用，則需選擇間隔式，可將物品與物品加以間隔。
(b) 整列式
     整列式儲(chǔ)積線，可至同一時(shí)間，作動(dòng)所有區(qū)段的動(dòng)力，而將整條儲(chǔ)積線上的物品送出。例如做疊棧機(jī)的應(yīng)用，則整列式的供給方式較為適用。
區(qū)段式儲(chǔ)積，對(duì)于物品最大、最小長度與區(qū)段長度的關(guān)系非常重要，區(qū)段的設(shè)計(jì)通常是以能處理最大的物品為主，但有些情況，一物品可能會(huì)橫跨兩區(qū)段，而產(chǎn)生物品的推擠壓力。而另一種情況是兩個(gè)較小的物品可能停止在一較大的區(qū)段內(nèi)，導(dǎo)致不可預(yù)測的釋放問題。
圖 3-37 區(qū)段儲(chǔ)積輸送機(jī)
圖 3-38 區(qū)段式儲(chǔ)積輸送機(jī)之釋放方式
(2) 連續(xù)式儲(chǔ)積
     物品一個(gè)靠著一個(gè)堆滿整個(gè)輸送機(jī)，因此如堆擠壓力過大時(shí)，易造成物品損壞，為了降低堆擠壓力而有許多種設(shè)計(jì)方式，主要原理即在某段時(shí)間內(nèi)移去大部份輸送機(jī)的動(dòng)力而保存少許段落具有動(dòng)力，如此整線仍存有很小的驅(qū)動(dòng)力，但已不足以對(duì)物品造成損壞（圖 3-39）。
圖 3-39 連續(xù)式儲(chǔ)積輸送機(jī)
4 皮帶輸送機(jī)
     皮帶輸送機(jī)是水平輸送機(jī)中較經(jīng)濟(jì)的方式。也可用于坡度的輸送（圖3-40）。皮帶可由滾筒或金屬滑板來支撐。皮帶式的滾筒、骨架及驅(qū)動(dòng)單元有很多組合的方式。由輸送的物品及系統(tǒng)的應(yīng)用需求來決定何種方式。皮帶的斷面也會(huì)影響到輸送機(jī)端部滾筒及驅(qū)動(dòng)方式的設(shè)計(jì)，如較厚的皮帶及較重的材料需要較大的皮帶輪直徑。
圖 3-40 皮帶輸送機(jī)　
4.1 皮帶支撐型式
(1) 滑板式：
     皮帶下方以滑板支撐，一般滑板的型式，則是用于較輕負(fù)載及速度較低的情況 30 m/min 以下。
(2) 滾筒式：
皮帶下方以滾筒支撐，滾筒式的床座所需動(dòng)力較小，且皮帶壽命較長，輸送能力較大?！?br /> 4.2 負(fù)載能力
     皮帶輸送機(jī)的負(fù)載能力與皮帶支撐型式有很大關(guān)系，滾筒式不但輸送能力較大，且負(fù)載能力更大(見表3-5)。
表 3-5 皮帶輸送機(jī)負(fù)載能力
馬力hp?滑板式負(fù)載能力kg?滾筒式負(fù)載能力kg
1/3?180?510
1/2?340?1,130
3/4?540?2,400
1?720?3,180
4.3 模塊型式
(1) 轉(zhuǎn)彎模塊（圖3-41）：
     皮帶式輸送機(jī)因皮帶具有可伸張性，故其在轉(zhuǎn)彎模塊上應(yīng)用很廣，從30～180度都有，但以90度使用最普遍。
圖 3-41 各種角度之轉(zhuǎn)彎模塊組合
(2) 螺旋模塊（圖3-42）：
     轉(zhuǎn)彎皮帶也有螺旋的構(gòu)造，可做物品的爬升。以中心線的有效傾斜角，一般在16～20度，有90度及180度的模塊，提供多種彈性的組裝方式。而螺旋轉(zhuǎn)彎模塊與傾斜皮帶所需之空間尺寸參見圖3-43。
圖 3-42 螺旋狀轉(zhuǎn)彎模塊
圖 3-43 螺旋轉(zhuǎn)彎模塊與傾斜皮帶所需空間尺寸比較
4.4 驅(qū)動(dòng)單元
     驅(qū)動(dòng)單元的位置與輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)方式及傾斜角有關(guān)。如皮帶是單方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則驅(qū)動(dòng)單元應(yīng)位于輸出端。如皮帶是可正逆轉(zhuǎn)，則驅(qū)動(dòng)單元應(yīng)位于中央位置。如用于一下降坡度在15度以內(nèi)，驅(qū)動(dòng)單元置于較低的一端。如超過15度，則置于較高的一端?？烧孓D(zhuǎn)之皮帶式輸送機(jī)，在制造及裝配都要較小心，因?yàn)槠У难E性較困難。而且，長度超過 15 m 或是非常短的可逆轉(zhuǎn)皮帶輸送機(jī)都是循跡較為困難。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，皮帶的長度最好不要短于三倍的皮帶寬度，以避免循跡的問題。
(1) 驅(qū)動(dòng)方式
     端部驅(qū)動(dòng)方式，一般是用于較短的輸送機(jī)之單方向傳動(dòng)，且負(fù)載較輕的情況。中央位置驅(qū)動(dòng)方式，則是用于可逆轉(zhuǎn)的傳動(dòng)且為中、重負(fù)載的情況。
(2) 輸送速度
     另一個(gè)驅(qū)動(dòng)的考慮就是輸送的速度，速度要夠快到能將負(fù)載分開，以減少皮帶張力?？勺兯俚尿?qū)動(dòng)單元可用于輸送速度無法事先決定的情況或是需與另一輸送機(jī)或其它設(shè)備速度配合的情況。機(jī)械式變速裝置的速比可到10比1。電子式的則可達(dá)到50比1。
在一系統(tǒng)使用皮帶式輸送機(jī)，每一段接連的皮帶速度應(yīng)提高約1.5 m/min ，或是增加10％的速度，以確保輸送機(jī)之間安全的傳送。如輸送機(jī)每分鐘激活停止的次數(shù)超過八次（例如用于分度間歇作業(yè)），則馬達(dá)與減速機(jī)應(yīng)加裝特別的設(shè)備以保護(hù)輸送機(jī)，如離合器剎車，并應(yīng)向制造商咨詢來確保正常使用。
計(jì)算有效的皮帶拉力驅(qū)動(dòng)，可使用下述公式：
BP＝F（L＋B＋R＋0.05T）＋sinθ(I)＋0.3D
BP＝皮帶拉力（Belt pull）(kg)
F＝摩擦（滾筒式：5％，滑板式：30％）
L＝負(fù)載（輸送帶上全部重量）(kg)
B＝皮帶重量 (kg)
R＝滾筒重量 (kg)
T＝尾端供給段負(fù)載的重量 (kg)
θ＝傾斜角
I＝負(fù)載在傾斜角度上的重量 (kg)
D＝最重負(fù)載偏斜的重量 (kg)
有效皮帶拉力 EBP＝BP×1.25 ( 額外的 25％是因?yàn)槠У膹椥约拜S承的摩擦損失 ) (kg)
馬達(dá)馬力計(jì)算公式如下：

馬達(dá)馬力 hp＝?
效率＝皮帶傳動(dòng)效率×減速機(jī)效率(由減速機(jī)制造廠商提供)
4.5 輸送坡度
     皮帶輸送機(jī)除可水平輸送外，也可應(yīng)用于不同坡度的輸送，上升坡度的大小與物品的形狀、表面的條件、皮帶材質(zhì)、皮帶型式及供給到傾斜段皮帶之構(gòu)成方式有關(guān)。物品高度及重心位置的關(guān)系，則可決定最大坡度。一般而言，對(duì)于一均勻負(fù)載，其最大坡度，可用一通過負(fù)載重心的鉛垂線，必須落于負(fù)載基底長度的 1/3 以內(nèi)來決定。如圖 3-44 所示。一般而言，平滑的塑料籃需使用特別的皮帶，坡度可達(dá) 15 度，對(duì)紙箱而言，最大坡度可到 25度。有一些物品雖可達(dá) 30度，但屬于特殊應(yīng)用，需特別小心考慮輸送中重心平衡的問題。
圖 3-44 均勻負(fù)載重心位置與坡度的關(guān)系
4.6 調(diào)緊裝置( Take-up device )
     所有的皮帶輸送機(jī)均需裝有調(diào)緊裝置，以補(bǔ)償皮帶長度的變化及保持皮帶的張力。調(diào)緊裝置最好裝于皮帶的松弛端，并緊接著驅(qū)動(dòng)部分。
以下幾種情形須使用重力調(diào)緊裝置（圖3-45）：
(1) 皮帶輸送機(jī)使用橡膠皮帶，長度超過45 m
(2) 皮帶輸送機(jī)使用針織帆布皮帶，長度超過20 m
(3) 皮帶輸送機(jī)使用棉織皮帶，長度超過15 m
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